自由度：

4

最大負載：

160kg

最大活動半徑：

2350mm

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2．結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；

3．主要構成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理最多6條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。

8. 垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發展趨勢。