第1年
柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人
泰科智能IBL系列微型可編程直流伺服
工業(yè)協(xié)作機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人
桌面式協(xié)作機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器
泰科智能RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 柔性
深圳泰科智能TA6-R5機(jī)械手臂 6軸桌
泰科智能TB6機(jī)械手臂6軸工業(yè)協(xié)作機(jī)
IBL系列微型可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用緊湊的封閉式散熱外殼封裝，滿足客戶極其有限的安裝空間需要。大功率可達(dá)180W，通過IDM系列應(yīng)用軟件工具，能在同一軟件平臺(tái)上為脫離主機(jī)運(yùn)行（Stand-alone）或分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供一個(gè)高度靈活、多功能、簡(jiǎn)單配置、圖形化運(yùn)動(dòng)控制編程的理想解決方案。
控制有刷、無刷(AC/DC)、直線、2/3相步進(jìn)
位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
Step/Dir,0-5V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩輸入控制
RS232，CAN/CANopen通信命令控制
增量編碼器、數(shù)字/線性霍爾反饋接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫可選
主要特征：
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | IBL系列可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 微型直流有刷、直流無刷、永磁同步（矢量控制 ) 、 2/3 相步進(jìn)電機(jī) |
| 外觀結(jié)構(gòu) | 微小體積(67x58x22mm) |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩 |
| 操作模式 | 單軸或多軸（ Master/Slave，可達(dá)256個(gè)），脫機(jī)運(yùn)行（ Standalone ） |
| 運(yùn)動(dòng)模式 | 可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等 |
| 控制命令 | RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、0-5V(±10V可選)模擬量輸入、I/O 輸入 |
| 通信通道 | RS232,CAN2.0B(可達(dá) 1MBit/s) |
| 可選反饋 | 霍爾傳感器+增量編碼器，或僅有增量編碼器，或線性霍爾傳感器 |
| 可編程數(shù)字 I/O 與 模擬量輸入 | 3個(gè)可編程數(shù)字輸入（使能、左右限位) 2個(gè)可編程高速數(shù)字差分輸入，可配置為脈沖+方向或編碼器跟隨A,B信號(hào)輸入 2個(gè)可編程數(shù)字輸出 2個(gè)0-5V(+-10V可選）模擬量輸入帶內(nèi)部濾波 |
| 保護(hù) | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
訂貨信息：
| 直流驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 輸出功率 (W) | 外形尺寸 (mm) | 通信類型 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 可選反饋 |
| IBL3605A | 12-42 | 5 | 16 | 180 | 67x58x22 | RS232 CAN | 有刷,無刷 直線,步進(jìn) | 霍爾,增量 |
| IBL2403A | 12-28 | 3 | 6 | 70 | 67x58x22 | RS232 CAN | 有刷,無刷 直線,步進(jìn) | 霍爾,增量 |
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