第1年
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TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，不管您是什么行業(yè)或者產(chǎn)品，都可以很好的融入到各個(gè)生產(chǎn)流程，提升您工廠的生產(chǎn)效率，并更好的節(jié)約人工成本。
| 型號(hào)Type | TA6-R5 | |
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般程序約250w | |
| 環(huán)境溫度 | 0-50°C | |
| 濕度 | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） | |
| 協(xié)作 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | |
| 規(guī)格 | ||
| 有效載荷 | 5kg | |
| 高度 | 1067mm | |
| 工作半徑 | 810mm | |
| 自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） | |
| 編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | |
| 移動(dòng) | ||
| 重復(fù)精度 | ±0.02mm，帶有效載荷 | |
| 軸 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±150°/s |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±150°/s |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±150°/s |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180°/s |
| 典型末端執(zhí)行器 | 1.5m/s | |
| 特點(diǎn) | ||
| IP等級(jí) | IP54 | |
| ISO潔凈室等級(jí) | 6 | |
| 噪聲 | <60dB | |
| 機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |
| 物理 | ||
| 占地面積 | ?172mm | |
| 材料 | 鋁，鋼 | |
| 執(zhí)行器連接類型 | EtherCAT | |
| 電纜長(zhǎng)度 | 6m | |
| 重量（含纜線） | 22.6kg | |
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