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機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)三部分組成，執(zhí)行機構(gòu)是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀和作業(yè)要求而有多種

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