一、農(nóng)村是物流配送的痛點(diǎn)

農(nóng)村電商面臨著物流“最后一公里”配送難問題，配送點(diǎn)多且配送量少，雖然物流電商在鄉(xiāng)鎮(zhèn)建立部分物流站點(diǎn)，但是在農(nóng)村地區(qū)的配送覆蓋率仍然非常低。發(fā)展農(nóng)村電商物流面臨瓶頸問題。“最后一公里”的配送是唯一直接面對(duì)客戶，配送質(zhì)量會(huì)直接影響到客戶的滿意度，直接關(guān)系到交易的達(dá)成，如退貨。

“最后一公里”指的并不是真的只有最后的“一公里路程”，而是指從快遞分發(fā)點(diǎn)到客戶手中這一段距離，物流分揀中心的操作員通過各種運(yùn)輸方式將貨物送至客戶手中的整個(gè)過程。貨流量小，“長物流鏈”和低消費(fèi)密度增加了運(yùn)輸時(shí)間和運(yùn)輸成本，車輛去程以及回程空駛，物流成本是多數(shù)物流難以承受的。農(nóng)村消費(fèi)中有超過60%認(rèn)為快遞收件不方便，需要自己到鎮(zhèn)上或縣上代收點(diǎn)自提，而自取的成本（體力、時(shí)間成本）非常高，從而導(dǎo)致農(nóng)民購物不難收件難的問題。

另外，貨物易出現(xiàn)破損或丟失的現(xiàn)象，以及退換貨成本太高，致使人們網(wǎng)上購物積極性不高。

二、無人機(jī)城市配送

順豐、京東對(duì)無人機(jī)物流率先試水，但都選擇在農(nóng)村開展無人機(jī)物流試點(diǎn)。農(nóng)村的空域劃設(shè)相對(duì)簡單、通信及電磁環(huán)境較好、安全成本相對(duì)較低，能充分發(fā)揮無人機(jī)運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢，顯示比在城市試點(diǎn)更為可行。

城市內(nèi)進(jìn)行無人機(jī)物流配送，億航智能攜手DHL以廣東東莞松山湖為試點(diǎn)，開通從客戶辦公園區(qū)到DHL東莞寮步SVC的全國首條城市內(nèi)無人機(jī)物流快遞航線，提供無人機(jī)物流配送服務(wù)。通過無人機(jī)物流配送，這條線路的單程派送時(shí)間將從40分鐘大幅縮短至8分鐘，同時(shí)可以降低近80%的運(yùn)營成本，能很好地滿足城市內(nèi)靈活高頻的中短途末端配送客戶需求。目前，無人機(jī)的續(xù)航能力和控制里程可以達(dá)到20公里，配送時(shí)間為20分鐘~25分鐘，基本能滿足短途同城配送的需要。但無人機(jī)起降點(diǎn)需要基礎(chǔ)設(shè)施，城市內(nèi)的物流配送涉及起降點(diǎn)，依然需要有人來遞送。無人機(jī)起降點(diǎn)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)涉及企業(yè)、用戶等多方利益，更多的無人機(jī)起降點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)意味著更加完善的物流網(wǎng)絡(luò)，這些對(duì)推動(dòng)無人機(jī)物流發(fā)展至關(guān)重要。這是未來發(fā)展的重點(diǎn)。

隨著無人機(jī)安全性與智能化水平的不斷提高，以及更加智慧高效的城市空中立體交通體系的構(gòu)建，無人機(jī)將擁有更強(qiáng)的自主決策能力、感知與避讓能力、抗干擾能力，無人機(jī)物流在高樓聳立、人流密集的大城市里運(yùn)行將不再是幻想。

三、無人機(jī)配送的原理

無人機(jī)配送，利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控的無人駕駛的低空飛行器運(yùn)載包裹，可以自動(dòng)將包裹送達(dá)消費(fèi)者的目的地。無人機(jī)對(duì)自己所在的具體位置和具體配送情況可以實(shí)時(shí)進(jìn)行掌握控制，并及時(shí)將信息傳輸?shù)秸{(diào)配站，調(diào)配站將配送指令發(fā)送到無人機(jī)，無人機(jī)收到指令后開始啟動(dòng)進(jìn)行快遞配送。

配送系統(tǒng)劃分若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域相互獨(dú)立運(yùn)作。分為兩種快遞收發(fā)模式：

一是區(qū)域內(nèi)快遞收發(fā)；

二是區(qū)域間快遞收發(fā)。

客戶有快遞需要發(fā)貨時(shí)，首先將快遞打包，再將包裹放到區(qū)域快遞柜中，快遞柜在收到顧客的物件后會(huì)及時(shí)向調(diào)配站發(fā)送一個(gè)收取物件的信息，調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度合適的無人機(jī)，并給無人機(jī)發(fā)送任務(wù)指令，無人機(jī)接收到指令后就會(huì)飛到目的地，無人機(jī)著陸并自動(dòng)將包裹裝載，進(jìn)行配送。

無人機(jī)送達(dá)包裹達(dá)到目的快遞柜后，快遞柜會(huì)向接收快遞人發(fā)送領(lǐng)件短信。貨物在發(fā)往到其他地區(qū)時(shí)，調(diào)配站在接收到信息后會(huì)將息傳送到無人機(jī)，無人機(jī)將物件送到鄰近區(qū)域的收取物件的站點(diǎn)，再由站點(diǎn)按照不同收貨地點(diǎn)進(jìn)行分揀，再通過空運(yùn)送往收貨站點(diǎn)。無人機(jī)配送的信息在發(fā)貨人和收件人的手機(jī)終端中可以實(shí)時(shí)查詢運(yùn)輸進(jìn)度；物流運(yùn)輸?shù)男畔?shù)據(jù)可以對(duì)偏僻的農(nóng)村地區(qū)具體地理位置進(jìn)行全方位的控制，達(dá)到高度的信息化。

無人機(jī)配送的安全問題受到極大的關(guān)注。無人機(jī)配送距離地面100米左右高的空中進(jìn)行飛行，飛行速度、飛行時(shí)間和飛行載重量很容易受到天氣變化的影響，在惡劣的天氣環(huán)境中無人機(jī)的配送效率和配送的安全性會(huì)大大降低。仍然需要大量的實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步完善無人機(jī)配送的安全機(jī)制，逐步改善無人機(jī)的架構(gòu)和載重能力。最終要求無人機(jī)面對(duì)惡劣的天氣時(shí)，仍能夠快速運(yùn)輸，安全、平穩(wěn)地飛行。

無人的關(guān)鍵技術(shù)有：

1）導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)。通過增加衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收系統(tǒng)，可以自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)置起飛、降落點(diǎn)。準(zhǔn)確的起飛與降落，負(fù)載時(shí)安全平穩(wěn)。

2）智能避障技術(shù)。立體空間多傳感器避障，視覺避障，光流傳感器和超聲波傳感器。在飛行時(shí)感知前方、下方障礙物，采取主動(dòng)避讓措施。

3）無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)。以訂單信息處理為核心、以物流無人機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)將物流訂單的目的地自動(dòng)生成飛行路線，無人機(jī)根據(jù)此飛行路線執(zhí)行訂單任務(wù)。

目前無人機(jī)的主流配送體系為三級(jí)通航物流體系。

以京東為例：京東的三級(jí)通航物流網(wǎng)絡(luò)包含了干線、支線、終端三級(jí)物流網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)是：

第一級(jí)、干線無人機(jī)配送。通過干線無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)載重50～60噸，覆蓋1000千米半徑的中心倉到分中心倉的干線物流快速調(diào)撥。其實(shí)目前大型客機(jī)如737，在機(jī)場支持的條件下，是完全可以實(shí)現(xiàn)無人起降和飛行的。

第二級(jí)、支線無人機(jī)配送。支線配送是分中心之間和分中心到場站的小批量快速轉(zhuǎn)運(yùn)，例如生鮮、3C、高貨值物品是可以通過支線無人機(jī)來快速轉(zhuǎn)運(yùn)的，不必等候運(yùn)輸車輛，途中的損耗較小。無人機(jī)的載重200公斤～2噸級(jí)別，覆蓋半徑大約在500千米。

第三級(jí)、終端無人機(jī)配送。這一級(jí)別的無人機(jī)載重量10～50千克，覆蓋半徑10～50千米，缺點(diǎn)是無法配送大件。除了京東外，順豐、蘇寧也在積極的構(gòu)建自己的“干線大型無人運(yùn)輸機(jī)+直線大型無人機(jī)+末端小型無人機(jī)”。

未來隨著無人機(jī)的干線、支線和末端的聯(lián)合運(yùn)營，將形成一張多級(jí)聯(lián)運(yùn)、層層轉(zhuǎn)運(yùn)、天地一體、高效互通的空中物流網(wǎng)絡(luò)，這將大大提高地面?zhèn)}庫的流轉(zhuǎn)效率和覆蓋范圍。未來借助航空物流的規(guī)?；\(yùn)營，可能減少地面?zhèn)}儲(chǔ)設(shè)施的數(shù)量，降低倉儲(chǔ)成本，同時(shí)卻能夠在控制成本的前提下提升貨物的流通效率，提升消費(fèi)者網(wǎng)購體驗(yàn)。

三、發(fā)展對(duì)策

參考文獻(xiàn)

無人機(jī)配送在贛南農(nóng)村物流中的運(yùn)用前景，鄒敏、彭艷玲等，2019

無人機(jī)在農(nóng)村電商物流“最后一公里”配送的應(yīng)用研究，王凌霄、岑仲迪，2019

無人機(jī)物流發(fā)展現(xiàn)狀與前景分析，中國民航網(wǎng)，2019